扩展训练起源于第二次世界大战。第二次世界大战后，英国出现了一种叫做“外展训练向外发展”的训练。1990年，扩展训练在世界各国兴起成为外展，。1992年，中国的西安军事拓展训练也相继发展起来。

企业拓展培训对团队的意义在于：一是进一步明确和认同组织目标，增强组织凝聚力，树立团队精神和整体合作互助意识；

二是改善人际关系，形成积极的组织氛围，促进组织内部的沟通和信息交流；

第三，使员工在工作中表现出更好的领导能力和管理技巧，使组织在面对各种变化和挑战时更加从容有序。

第四，使员工表现出更好的领导能力和管理技能。挖掘员工的内在能量，集中起来，在工作中释放出来。

拓展训练是指通过专业机构对长期居住在城市中的人进行野外生存训练。西安军事拓展训练通常通过精心设计的活动，利用山区、汉海、大川等自然环境，达到“磨练意志、陶冶情操、完美个性、融团队”的训练目的。